Die Reinigung der Pulvercontainer (IBC) erfolgte bisher in mühsamer Handarbeit. Hier wurde eine Anlage entwickelt, bei welcher die IBC mittels einem Roboterarm von Innen abgesaugt werden. Die Programmierung das Fanuc-Rooboters erfolgte duch einen Unterlieferanten. Unsere Arbeit umfasste das Beschaffen des Schaltschranks, die Einbindung des Roboters, verschiedene Sicherheitselemente, eine Absauganlage sowie die ganze Bedinung und Einbindung ins Leitsystem der Fabrik.